简介
所谓智能座舱域控制器（Smart Cockpit Domain Controller，后文用CDC指代）是在以前车载娱乐系统（IVI）的基础上整合了多个独立的控制单元（如Cluster），并集成了更多的智能化的功能（如DMS），使车内功能和用户体验变得越来越丰富，同时变的更复杂。
座舱域控制器的主要功能：
1. 信息娱乐系统：
- 即原来的IVI的功能。
2. 行车电脑数据显示：
- 实现数字仪表盘的显示内容，如速度、里程、油量、电池状态等。
- 输出抬头显示（HUD）所需要的信息。
3. 空调系统：
- 控制车内空调系统，包括温度调节、风速控制、空气质量监测等。
- 实现更智能化的区域温度控制，提升乘坐舒适度。
4. 驾驶辅助系统：
- 集成泊车辅助功能，如倒车影像，AVM等。
- 随着NPU在SOC的集成，CDC也可以集成行车辅助功能，如车道偏离辅助，车道居中行驶。
5. 车内连接：
- 实现与智能手机、平板电脑等设备的连接和互动，支持Apple CarPlay、HUAWEI HiCar等功能。
- 提供Wi-Fi热点、蓝牙连接等车内网络服务。
CDC主要解决方案和玩家
CDC域控供应商在和主机厂（OEM）合作的过程中，产生了多种多样的合作模式，主要包括如下三种形式：
1. 硬件+底层软件（BSP）
2. 硬件+底层软件+中间件
3.硬件+底层软件+中间件+上层应用
表：CDC主要供应商及其方案。本调查基于2023年的车型数据和供应商销量排名情况，更新了部分基于高通8295的方案信息。
CDC的硬件是服务于功能而存在的。为实现上述简介中提及的功能，目前CDC硬件主要包含SOC、MCU、Display系统、Camera系统、Audio系统、导航系统、以太网、车内通讯等等。
以QAM8295为例，框图简图如下：
Camera：
Up to 16 cameras Maximum resolution 8MP 4x CSI2 4-lane (C/D-PHY combo）
MCU
全称Microcontroller Unit，它提供与车内其他ECU之间接口的作用，所以也叫VIP，Vehicle Interface Processor
MCU选型需要考虑多个关键因素，以确保所选方案能够满足车辆的功能需求、性能要求和未来扩展的可能性。
1. 功能需求
- 集成能力：确定CDC需要集成哪些功能，如信息娱乐系统、仪表盘显示、空调系统、驾驶辅助系统等，确定上述能力的实现方案和功能分配。简单来说需要确定哪些是由SOC实现，哪些是MCU实现。
2. 性能要求
- 处理能力：考察MCU的处理器性能，确保其能够处理所有必要的功能和数据流。
- Memory：评估内存和存储容量，以支持复杂的软件和数据存储需求。
- 实时性能：确保CDC具备实时处理能力，以满足驾驶辅助和安全系统的要求。
3. 可靠性和安全性
- 系统稳定性：评估MCU在各种工作条件下的稳定性，确保其能在不同环境中可靠运行。
- 功能安全等级：对于有功能安全等级要求CDC，需要考虑MCU需要满足的ASIL等级
4. 兼容性和标准
- 接口和协议：确保MCU支持必要的接口、接口数量和通信协议（如CAN、LIN、Ethernet等），满足车辆EE架构的需求。
- 操作系统：选择支持汽车行业标准化操作系统（如autosar）的MCU。
5. 供应商选择
- 供应商信誉：评估供应商的市场声誉和历史表现，选择有经验和可靠的供应商。
- 支持和服务：考虑供应商提供的售后支持和服务，包括技术支持、培训和维护服务。
- 成本和性价比：综合评估MCU的采购成本和生命周期成本，选择性价比高的方案。
6. 未来扩展性
- 硬件扩展：确保MCU具有硬件扩展能力，以适应未来可能增加的功能需求。
表：基于自动辅助驾驶功能的功能安全角度评估MCU对标数据。
DSP和音频输入输出
系统方案
考虑到部分audio产品可以在多个软件系统实现，对于音频系统的规划和选型，首先要确定产品分配方案，基于功能集合，综合考虑算力需求、延迟需求、可能的算法提供方。
*本算力评估基于ADI Shark系列（1MHz/6MFLOPS）进行的评估。同一种算法在不同的DSP上算力数字会有不同。
A2B bus目前是Audio系统内部/外部常用的传输方式，在确定功能分配方案后，需要形成audio routing，支撑DSP选型，A2B Transceiver数量、外部A2B总线数量和SOC与DSP之间A2B&SPI总线数量确定等。
随着汽车涉及audio的功能越来越多、功能越来越强大，CDC需要连接的麦克风也越来越多，有些车型会达到12个之多，这就需要计算每个A2B总线的带宽，确定每个A2B节点供电和“Bus Activity”是否能达到要求。
如果涉及多个外部A2B总线的输入输出，需要合理分配每个节点，基本思想是1）相同功能的节点在一个总线上；2）当任一节点异常时，能最大化的保留更多功能。
DSP选型
因为A2B总线的关系，ADI的DSP是市场占有率比较高的，其他的可选供应商包括AKM等。
当然也可以考虑使用SOC内置的dsp，但是部分模块会收License费用。
DSP选型需要考虑的因素包括：
1. 处理能力
计算性能：评估DSP的处理能力，尤其是在处理音频和视频信号时的性能表现。
2. 接口和连接性
通信接口：确保DSP具备丰富的通信接口（如TDM、I2S、SPI、UART等），以便与CDC其他系统和外部设备连接。 数据吞吐量：评估DSP的数据吞吐量能力，确保其能够处理大量实时数据。
3. 音频处理
音频处理能力：选择支持高品质音频处理的DSP，满足车内音响系统、降噪和回声消除等需求（或者寻求集成第三方的音频算法）。
4. 开发工具和生态系统
开发环境：确保DSP供应商提供完备的开发工具、SDK和调试工具，以支持开发和集成过程。 生态支持：评估DSP是否有良好的生态支持，确保提供audio算法的第三方公司在选型DSP上有移植经验。
5. 供应商选择
供应商信誉：选择具有良好市场声誉和长期稳定供货能力的供应商，以确保持续的支持和供应链稳定性。 技术支持：评估供应商提供的技术支持和售后服务质量，确保在开发和维护过程中能够获得及时帮助。
6. 成本和性价比
成本效益：综合考虑DSP的采购成本和整体性价比，选择能够在性能、功能和成本方面达到最佳平衡的方案。 生命周期成本：评估DSP在整个产品生命周期内的成本，包括开发、维护和升级成本，以实现更高的经济效益。注：最好同时关注供应商的产品系列，这样后续迭代升级的产品的AUDIO方案有延续性。
视频输入输出
常见的视频传输协议有 TI FPDLink和 Maxim GMSL，它们的串形器 Serializer&解串器DESerializer一般成对出现。
串形器和解串器的选型主要需要考虑传输视频的视频码率 Link Bit Rate：
假如视频分辨率为 1920 x 1080、位深为 8 bits、帧速率 60 fps 的视频，无压缩状态下的码率应为 2848 Mbps，约 2.78 Gbps。即串形器和解串器需要支持的码率最少为2.78Gbps。
计算公式：
(1920×1080)×(8×3)×60fps÷1024÷1024[Mbps]
假定传输24位色（真彩色）色彩深度的RGB图像，R、G、B各8bit，所以需要乘以系数3 不同图像格式因为表达和传输色彩方式的不同需要乘的系数不同。
需要考虑摄像头的供电方式，供电包括POC供电和独立供电2种。
其他
1. 以太网SWITCH
Switch选型需要考虑以太网速度和带宽、端口数据和类型、QoS和安全性、TSN、可靠性等技术要素，以及成本、生命周期、供应商因素（信誉、技术支持）等因素。
在硬件回路设计时，需要考虑诊断、时间同步和OTA的方案，以确定QNX、Android、VIP是否需要单独的IP地址。
2. 定位系统
定位系统包含GPS和IMU，首先确定整车是否提供GPS和IMU数据，提供的数据是否满足精度、延时、时间同步等的要求。
如果无法使用整车其他系统提供的数据，GPS定位模块需要考虑是否需要支持RTK，而IMU需要基于功能对于加速度/角速度数据需要确定选型6轴、5轴抑或更少数据的元器件。
3. 总线Transceivers & USB
CDC需要搭载的总线类型主要取决于整车EE拓扑，并基于客户硬件DPR考虑扩展性。
USB也是如此，在USB回路设计中需要考虑供电方式和相关回路设计。
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